Irhas, M. et al. 2020. PENGGUNAAN KONTROL PID DENGAN BERBAGAI METODE UNTUK ANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC. JFT: Jurnal Fisika dan Terapannya. 7, 1 (Nov. 2020), 78–86. DOI:https://doi.org/10.24252/jft.v7i1.13846.