Irhas, Muhammad, et al. “PENGGUNAAN KONTROL PID DENGAN BERBAGAI METODE UNTUK ANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC”. JFT: Jurnal Fisika Dan Terapannya, vol. 7, no. 1, Nov. 2020, pp. 78-86, doi:10.24252/jft.v7i1.13846.