PERANCANGAN KONTROL PROPORTIOAL INTEGRAL(PI) PADA SISTEM PENGATURAN DEBIT AIR DALAM TANGKI TERHUBUNG UNTUK MENDUKUNG PEMBELAJARAN PROJEK

Nurwulan Fitriyanti, Reza Fauzi Iskandar, Indah Wardati, Mohammad Rakha Farizi, Imam Maulana Taufan, Ventiano Ventiano

Abstract


Kontrol otomatik merupakan bidang ilmu yang multidisiplin, sehingga dibutuhkan kemampuan matematis dan nalar yang bagus dalam memahami konsep, akan tetapi salah satu kendala yang dihadapi yaitu karakteristik materi yang abstrak dan kemampuan dasar mahasiswa yang masih kurang. Oleh karena itu salah satu cara memperbaiki hal tersebut, dilakukan suatu inovasi dalam pembelajaran yaitu dengan membuat suatu prototype sederhana sebagai media pembelajaran dalam memahami kontrol otomatik. Kegiatan ini dilakukan untuk mendukung pengembangan keterampilan mahasiswa, terutama dalam desain kontrol untuk sistem debit air. Sistem ini dirancang terdiri dari tiga tangki, sensor flowmeter, pompa air, mikrokontroller, dan servo yang terhubung dengan valve sebagai actuator. Sistem merupakan loop terbuka dengan perkiraan merupakan orde 1 dan memiliki konstanta waktu sekitar 15 detik. Skema kontrol dirancang dengan menggunakan strategi proportional integral (PI). Hasil pengujian alat menunjukkan  nilai yang mendekati  rise time (Tr) 66.17 detik, settling time (Ts) 70.32 detik dan steady state error sekitar 7.85% relatif terhadap nilai set point

Keywords


Kontrol Otomatik, Debit Air, Pembelajaran Proyek

References


Mills, Julie E. (2003). Engineering Education - is Problem based or Project-Based Learning The Answer? Australian Journal of Engineering Education.

Hung, Chun Ming (2012). A Project-based Digital Storytelling Approach for Improving Students’ Learning Motivation, Problem-Solving Competence and Learning Achievement. Educational Technology & Society.

Sumarni, Woro (2013). The Strengths and weaknesses of the Implementation of Project Based Learning: A Review. International Journal of Science and Research (IJSR)

Hang, C. C., & Åström, K. J. (1987). Refinements of the Ziegler-Nichols tuning formula for PID auto-tuners. Technical Reports.

De Paor, A. M., & O'Malley, M. (1989). Controllers of Ziegler-Nichols type for unstable process with time delay. International Journal of Control, 49(4), 1273-1284.

Hägglund, T., & Åström, K. J. (2002). Revisiting The Ziegler‐Nichols Tuning Rules For Pi Control. Asian Journal of Control, 4(4), 364-380.

S.M. Girirajkumar, K.Ramkumar, Bodlarakesh, Sanjay Sarma O.V. and Deepak Jayaraj,”Real Time Interfacing of a Transducer with a Non-Linear Process Using Simulated Annealing”, Sensors and Transducers Journal, Vol.121,Issue 10, October 2010, Pp.:29-4.1




DOI: https://doi.org/10.24252/jpf.v7i1.7411

Refbacks

  • There are currently no refbacks.




Gambar terkait

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

 

JPF (Jurnal Pendidikan Fisika) Universitas Islam Negeri Alauddin Makassar
Published : Pendidikan Fisika Fakultas Tarbiyah dan keguruan, Universitas Islam Negeri Alauddin Makassar
Kampus 2: Jalan H. M. Yasin Limpo No. 36 Samata-Gowa
E-mail: jpf@uin-alauddin.ac.id

 p-ISSN: 2355-5785 | e-ISSN: 2550-0325