RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ROBOT INTAI TEMPUR BERBASIS SMARTPHONE ANDROID

  • GINANJAR GINANJAR Progam Studi Telekomunikasi Militer Jurusan Telekomunikasi Politeknik Angkatan Darat
    (ID)
  • NURACHMAN SUPADMANA MUDA Progam Studi Telekomunikasi Militer Jurusan Telekomunikasi Politeknik Angkatan Darat
    (ID)
  • EKO KUNCORO Progam Studi Telekomunikasi Militer Jurusan Telekomunikasi Politeknik Angkatan Darat
    (ID)

Abstract

sebuah robot intai tempur yang dapat dikontrol dari jarak jauh, dengan berbasis Smartphone Android melalui jaringan Wi-Fi Smartphone Andoid yang dilengkapi sebuah kamera untuk pengintaian guna mendapatkan data sasaran musuh secara realtime di sekitar robot kemudian di tampilkan pada aplikasi Smartphone Android. Robot ini menyerupai bentuk mobile robot yang dapat bergerak kesegala arah, dengan mengimplementasikan metode kontrol PID pada robot intai tempur dapat menghasilkan output realtime yang tinggi dan error yang kecil, dan mengoptimasikan sistem pengatur pergerakan motor yang meliputi waktu respon dan jarak kontrol robot intai tempur. Karena robot ini dapat di kontrol dari jarak jauh menggunakan Smartphone Android, maka sangat cocok digunakan untuk pengintaian dalam tugas militer untuk mengurangi resiko dan bahaya secara langsung yang dapat merenggut korban jiwa dan materil.

 

Kata kunci: Smartphone Android, Kamera, Mobile Robot, Realtime

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

GINANJAR GINANJAR, Progam Studi Telekomunikasi Militer Jurusan Telekomunikasi Politeknik Angkatan Darat

Progam Studi Telekomunikasi Militer

 Jurusan Telekomunikasi Politeknik Angkatan Darat

NURACHMAN SUPADMANA MUDA, Progam Studi Telekomunikasi Militer Jurusan Telekomunikasi Politeknik Angkatan Darat

Progam Studi Telekomunikasi Militer

 Jurusan Telekomunikasi Politeknik Angkatan Darat

EKO KUNCORO, Progam Studi Telekomunikasi Militer Jurusan Telekomunikasi Politeknik Angkatan Darat

Progam Studi Telekomunikasi Militer

 Jurusan Telekomunikasi Politeknik Angkatan Darat

References

Rahmayadi Edi. 2015. Pengintai Tempur TNI Punya Kemampuan Operasi di Segala Medan. Di Ambil Dari: HTTPS ://m.cnnindonesia.com /nasional/20151114234900-20-91697.Diunduh tanggal 1 November 2019

Lubis, Zulkarnain. 2018. Metode Baru Robot Pengantar Menu Makanan Menggunakan Android dengan Kendali PID Berbasis Mikrokontroler. Journal of Electrical Technology.Vol. 3, No. 2. Hal 105-115. Institut Teknologi Medan.

Samudera, Nandana Adya. 2015. Perancangan Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Rasberry Pi. Jurnal e-Proceeding of Engineering: Vol. 2, No 2. Hal 3743-3754. Fakultas Teknik Elektro. Universitas Telkom Bandung.

Published
2020-02-05
Section
Volume 5, Nomor 1 April Tahun 2020
Abstract viewed = 292 times