PLATFORM INTERNET OF THINGS MULTI-AGENT ROBOT SYSTEM BERBASIS KECERDASAN BUATAN UNTUK PENGAWASAN DATA CENTER

Authors

  • Nur Afif Universitas Islam Negeri Alauddin Makassar
  • Mustikasari Universitas Islam Negeri Alauddin Makassar
  • Asep Indra Syahyadi Universitas Islam Negeri Alauddin Makassar
  • Andi Khalil Gibran Universitas Islam Negeri Alauddin Makassar

DOI:

https://doi.org/10.24252/instek.v10i2.64230

Keywords:

IoT, Multi-Agent Robot System, Data Center, Monitoring, Sensor

Abstract

Penelitian ini mengusulkan Multi-Agent Robot System (MARS) berbasis Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan pengawasan lingkungan pada data center. Sistem ini memanfaatkan agen robot bergerak yang dilengkapi dengan NodeMCU ESP32, Raspberry Pi, serta sensor suhu, gas, dan api guna mengatasi keterbatasan sistem pengawasan statis konvensional, khususnya pada penempatan sensor yang tetap dan cakupan area yang terbatas. Metodologi penelitian mencakup perancangan arsitektur multi-agen kolaboratif, integrasi komunikasi berbasis IoT, serta pengembangan algoritma navigasi dengan kemampuan penghindaran rintangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa agen navigasi mencapai tingkat keberhasilan sebesar 80% dalam melakukan patroli area pemantauan, sementara agen deteksi suhu, gas, dan api menunjukkan tingkat keberhasilan fungsional sebesar 100%. Sistem mencatatkan waktu respons rata-rata sebesar 2,5 detik dalam pengiriman notifikasi anomali. Analisis kinerja sensor menunjukkan deviasi rata-rata pembacaan suhu sebesar 0,5°C serta variasi pembacaan relatif setara ±2 ppm pada skala internal sensor gas, yang mengindikasikan kemampuan sistem sebagai peringatan dini yang andal, bukan sebagai alat kuantifikasi gas absolut. Secara keseluruhan, hasil ini menunjukkan bahwa pendekatan MARS-IoT yang diusulkan mampu memberikan solusi pengawasan real-time yang lebih fleksibel, akurat, dan responsif dibandingkan dengan sistem pengawasan data center konvensional.

Downloads

Download data is not yet available.

References

[1] F. M. Rizki and S. R. Akbar, “Implementasi sistem monitoring ruang server dengan protokol interkoneksi Modbus,” J-PTIIK, vol. 6, no. 12, pp. 5632–5638, 2022.

[2] Alam, Md Morshed, et al. "An energy and leakage current monitoring system for abnormality detection in electrical appliances." Scientific Reports 12.1 (2022): 18520.

[3] D. Arifianto, A. Sulistyono, and A. Nilogiri, “Sistem monitoring suhu dan kelembaban ruangan server berbasis Arduino menggunakan metode fuzzy logic dengan buzzer dan Telegram Bot sebagai notifikasi,” JUSTINDO, vol. 7, no. 1, pp. 67–75, 2022.

[4] M. Assegaf, A. Soetedjo, and S. Sotyohadi, “Sistem monitoring ruang server berbasis IoT (Internet of Things) di PT. Radnet Digital Indonesia,” Institut Teknologi Nasional Malang, 2022.

[5] A. Budianto, M. Muhtadan, I. M. Y. Dipta, and A. N. Iman, “Development of Liquefied Petroleum Gas (LPG) leakage detection wheeled robot on horizontal pipes based on Arduino Uno,” Journal of Physics: Conference Series, vol. 1511, no. 1, p. 012087, 2020.

[6] I. G. M. N. Desnanjaya and P. Sugiartawan, “Controlling and monitoring of temperature and humidity of oyster mushrooms in tropical climates,” IJEIS, vol. 12, no. 1, pp. 69–80, 2022.

[7] R. F. Maulana, M. A. Ramadhan, W. Maharani, and I. Maulana, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Suhu dan Kelembapan Berbasis IOT Studi Kasus Ruang Server ITTelkom Surabaya,” IJMST, vol. 1, no. 3, pp. 224–231, 2023.

[8] J. A. Hassan and B. H. Jasim, “Design and implementation of internet of things-based electrical monitoring system,” Bulletin of Electrical Engineering and Informatics, vol. 10, no. 6, pp. 3052–3063, 2021.

[9] G. Z. Islam et al., “IoT-based automatic gas leakage detection and fire protection system,” International Journal of Interactive Mobile Technologies, vol. 16, no. 21, 2022.

[10] I. G. Y. Putra, I. G. M. N. Desnanjaya, and I. G. Adnyana, “Temperature humidity control system and fire detection for room server based Internet of Things,” Jurnal Galaksi, vol. 1, no. 2, pp. 81–91, 2024.

[11] N. F. Khobariah, P. D. S. Hermawan, and R. S. Kusumadiarti, “Sistem monitoring suhu dan kelembapan ruang server berbasis Wemos D1,” JIPI, vol. 7, no. 1, pp. 32–42, 2022.

[12] O. A. Siddiqui et al., “Atmospheric environment monitoring system based on wireless sensor prototype to prevent data centers,” Pakistan Journal of Engineering and Technology, vol. 5, no. 2, pp. 79–86, 2022.

[13] L. Atzori, A. Iera, dan G. Morabito, “The Internet of Things: A survey,” Computer Networks, vol. 54, no. 15, hlm. 2787–2805, Okt 2010, doi: 10.1016/j.comnet.2010.05.010.

[14] Okello, Wayne. A smart environmental monitoring system for data centres using IOT and machine learning. Diss. NM-AIST, 2023.

[15] I. Berizka, R. D. Romanyshyn, and O. Savitskyy, "Customizable IoT solution based on ESP32 MCU," Electronics and Information Technologies, 2022.

[16] Raquib, Amana, et al. "Islamic virtue-based ethics for artificial intelligence." Discover Artificial Intelligence 2.1 2022.

Downloads

Published

2025-10-31

How to Cite

[1]
Nur Afif, Mustikasari, Asep Indra Syahyadi, and Andi Khalil Gibran, “PLATFORM INTERNET OF THINGS MULTI-AGENT ROBOT SYSTEM BERBASIS KECERDASAN BUATAN UNTUK PENGAWASAN DATA CENTER”, INSTEK, vol. 10, no. 2, pp. 599–606, Oct. 2025.

Issue

Vol. 10 No. 2 (2025): OCTOBER

Section

Volume 10 Nomor 2 Oktober Tahun 2025

License

Copyright (c) 2025 Nur Afif, Mustikasari, Asep Indra Syahyadi, Andi Khalil Gibran

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.